Компанию Lenze знают как одного из ведущих промышленных инноваторов Германии. Во время прохождения всемирно известной выставке в Ганновере Hannover Messe особое внимание к себе привлекла установка по подбору и размещению деталей (pick and place) роботами типов scara и delta. И линия и подающий конвейер автоматизированы с помощью приводных решений Lenze. Новый контроллер L-Force Controller 3200C координирует управление перемещений и последовательность действий для обоих роботов одновременно.

Данная установка является примером открытости и разнообразности приводных решений Lenze. Они дают возможность потребителю покрывать большой диапазон приложений, включая робототехнику, используя продукцию от одного производителя. Как результат - минимизация количества интерфейсов и поставщиков, повышение уровня интегрированности, и как результат - сокращение составляющих компонентов и работ по инжинирингу.

Для машиностроителей это означает сокращение времени вывода изделий на рынок и сокращение статьи расходов.

Демонстрационная установка состоит из двух параллельных друг другу ленточных конвейеров, и двух роботов scara и delta, которые расположены на противоположных сторонах конвейеров. Подающий конвейер подает неотсортированный материал, который быстро и точно сортируется роботом delta и перемещается в заданное место на втором конвейере. После чего вся комбинация материала сортируется роботом scara.

Контроллер L­force 3200С выполняет функции центрального процессора. Кроме него применяется распределенная система входов/выходов I/O System 1000. Она подключена к контроллеру через общую высокопроизводительную шину. По сети Ethercat Контроллер управляет роботами по 6-ти осям – приводимыми в движение от многоосевых сервоприводов Servo Drives 9400 c интегрированными функциями безопасности. Серводвигатели Lenze серии MCS обеспечивают точность и динамику, необходимую для выполнения передвижений с обратной связью от энкодера в роботе delta  и от резольвера в роботе scara. Асинхронными электродвигателями привода конвейеров управляют два преобразователя частоты серии 8400 Highline, также управляемые по сети Ethercat. Все привода подключены к общей шине постоянного тока, для чего необходим только один блок питания и один тормозной преобразователь.

Визуализация технологического процесса также реализована технологией Lenze. В систему интегрированы устройства визуализации Command Station CS 5050 DVI и Command Station CS 5700 с интерфейсом Ethernet. Через них возможно управлять модулями установки.

Они еще раз показывают широту решения Lenze для  контроля и управления. Для обнаружения деталей используется специальная видеокамера, трансляция с которой поступает в систему обработки изображений и визуализации. Аппаратной платформой поледней является станция CPC5100. Приложение для визуализации создано в интегрированной среде разработки приложений VisiWinNET®.

Компания  Lenze – ведущий специалист мирового уровня в области автоматизации и приводной техники. Lenze предлагает продукты, решения, системы и услуги для механических и электронных приводов, а также полнофункциональные системы автоматизации из одних рук.

Ваш партнер в Украине – ООО «СВ Альтера» - официальный дистрибьютор фирмы Lenze.

Продукция Lenze – это преобразователи частоты, сервопривод, редукторы, электродвигатели, муфты и тормоза. Кроме того, Lenze предоставляет технические решения в сфере автоматики с интегрированным программным обеспечением, визуализацией и управлением, и другие услуги.

www.lenze.com