Сервосистема ECS servo system поставляется предварительно сконфигурированной для различных применений. Для упрощения сборки и наладки осевые модули поставляются с различными технологическими функциями:

1. Speed and Torque для общих сервоприменений
2. Posi and Shaft для позиционирования и электронных валов или электронных редукторов
3. Motion Control для скоординированных многоосевых применений

Функции могут быть свободно адаптированы в версии "Application", которая предполагает свободное программирование с использованием компиляторов по МЭК61131-3

Speed and Torque
Speed and Torque разработано для применений, где нужно управление скоростью и моментом. Рабочие уставки могут быть выбраны либо через аналоговые входные сигналы, либо через встроенную системную шину CAN, либо через периферийные системы.

В дополнение существует возможность задать 15 фиксированных значений скорости. Разгон может быть линейным или S-образным. Безлюфтовое удержание используется для быстрого останова.

Встроены функция безопасного пуска по EN954-1, категория 3, и управление тормозом двигателя с функцией мониторинга.

Posi and Shaft
В программном обеспечении этого модуля может быть определено и сохранено 15 позиционных профилей. Позиционировани может быть реализовано абсолютно, относительно, модульно (т.е. относительно и бесконечно) или зафиксировано ручным способом, или в форме следящего устройства задающей частоты.

Позиционирование датчиком также реализовано в различных формах, таких как уменьшение момента при достижении заданной позиции и скоростного перерегулирования. В дополнение к восьми различным опциям возврата в исходное положение, встроены также функции безопасного пуска и логика управления электротормозом двигателя.

Motion control
Эта версия была специально разработана для скоординированного движения по нескольким осям при централизованном управлении.

Синхронизация осевого движения выполняется следящей фазовой шиной движения CAN. Интерполяция последовательности движений может быть реализована либо линейно, либо полиномом второго порядка.

Также возможны определение положения датчиком и различные режимы возврата в исходное положение.

В версии "Motion Control" также возможны функция безопасного пуска по EN954-1, категория 3, и управление тормозом двигателя с функцией мониторинга.